КРАНЫ-МАНИПУЛЯТОРЫ, УСТАНОВКИ КМУ, АВТОКРАНЫ

ЗАПЧАСТИ ДЛЯ АВТОКРАНОВ                 ЗАПЧАСТИ ДЛЯ ГУСЕНИЧНЫХ КРАНОВ
 

_______________________________________________________________________________________________

Оборудование и механизмы автокрана КС-3577-4

Опора выносная автокрана КС-3577-4

Выносные опоры предназначены для увеличения опорного контура автокрана на базе шасси МАЗ-5337 в рабочем положении. Выносные опоры 2 на автомобильном кране КС-3577-4 (рис. 3) поворотные и представляют собой сварные балки коробчатого сечения, на концах которых закреплены гидроцилиндры 1 вывешивания крана.

Шток гидроцилиндра 1 оканчивается шаровой головкой, имеющей кольцевую выточку для закрепления на штоке подкладываемого подпятника.

Выносные опоры крепятся на концах поперечных балок 10 опорной рамы с помощью шкворней 7, которые служат осями вращения выносных опор при переводе их из транспортного положения в рабочее и обратно.



3. Опора выносная автокрана КС-3577-4

1 - гидроцилиндр; 2 - опора выносная; 3 - масленка; 4 - обойма; 5 - ригель; 6 - болт; 7 - шкворень; 8 - пружина; 9 - фиксатор; 10 - поперечная балка опорной рамы

Каждая выносная опора имеет два фиксированных положения — рабочее и транспортное. Стопорение опор в этих положениях осуществляется фиксаторами 9, которые перед поворотом опоры вынимаются, а после установки опоры в необходимое положение устанавливаются в совмещенные стопорные отверстия опоры и рамы с последующим поворотом фиксатора в застопоренное положение.

Механизм блокировки задней подвески и привод насоса автокрана КС-3577-4

Механизм блокировки задней подвески на автомобильных кранах КС-3577-4 на базе шасси МАЗ-5337 состоит из шарнирно закрепленных на осях 8 захватов 5. С захватами 5 шарнирно соединены штоки гидроцилиндров 1, включающих и выключающих блокировку.

При передвижении автокрана в транспортном положении штоки гидроцилиндров 1 втянуты и захваты 5 выведены из зацепления с рычагами 6 вала стабилизатора поперечной устойчивости шасси и не препятствуют перемещению заднего моста.



4. Механизм блокировки задней подвески шасси автокранов КС-3577-4

1 - гидроцилиндр; 2 - пружина; 3 - болт; 4 - гайка; 5 - захват; 6 - рычаг вала стабилизатора заднего моста шасси; 7, 11, 14 - шплинты; 8, 10, 13 - шайбы; 9, 15 - оси; 12 - рессоры заднего моста шасси; 16 - продольная балка опорной рамы.

При работе в крановом режиме (блокировка включена) штоки гидроцилиндров 1 выдвинуты, а захваты 5 введены в зацепление с рычагами 6 вала стабилизатора, что обеспечивает жесткое соединение заднего моста шасси с опорной рамой крана.

Привод насоса на автомобильном кране КС-3577-4 на базе МАЗ-5337 осуществляется от коробки отбора мощности 4, установленной на коробке передач 5 шасси.

Насос 1 установлен на специальном кронштейне 2, закрепленном на правом лонжероне шасси. Крутящий момент от коробки отбора мощности 4 к насосу 1 передается через карданный вал 3.



5. Привод насоса на автокране КС-3577-4

1 - насос; 2 - кронштейн; 3 - карданный вал; 4 - коробка отбора мощности; 5 - коробка передач шасси; 6 - лонжерон шасси

Коробка отбора мощности автокрана КС-3577-4

Коробка отбора мощности КОМ на автокране КС-3577-4 представляет собой одноступенчатый редуктор с цилиндрическими прямозубыми шестернями, который крепится к картеру коробки передач шасси с правой стороны болтами.

Вал 19 установлен на подшипниках 8 в корпусе коробки. На оси 5 установлена шестерня 4, находящаяся в зацеплении с коробкой передач шасси. На валу 19 подвижно на шлицах установлена шестерня 15.

В крышке 10 расположен пневмоцилиндр включения коробки отбора мощности, который состоит из корпуса-крышки 10 и поршня 12 с уплотнительным кольцом 13.



6. Коробка отбора мощности автомобильных кранов КС-3577-4

1, 10, 17 - крышки; 2 - корпус; 3, 8 - подшипники; 4, 15 - шестерни; 5 - ось; 6 - кольцо; 7 - штифт; 9 - толкатель; 11 - штуцер; 12 - поршень; 13 - кольцо уплотнительное; 14 - втулка ; 16 - пружина; 18 - манжета; 19 - выходной вал

При подаче в полость А сжатого воздуха из пневмосистемы шасси поршень 12 через толкатель 9, упирающийся в штифт 7, преодолевая усилие пружины 16, вводит шестерню 15 в зацепление с шестерней 4, и крутящий момент от коробки передач передается на выходной вал 19.

При соединении полости А с атмосферой шестерня 15 под действием усилия пружины 16 выходит из зацепления с шестерней 4 и, тем самым, прекращается передача крутящего момента на выходной вал 19. Смазка подшипников и шестерен осуществляется разбрызгиванием масла, находящегося в коробке.

Основное стреловое оборудование автокрана КС-3577-4

Основное стреловое оборудование обеспечивает действие крюковой подвески в рабочей зоне крана и состоит из следующих основных узлов: телескопической стрелы, крюковой подвески, гидроцилиндра подъема стрелы и грузового каната. На автокранах КС-3577-4 установлена двухсекционная телескопическая стрела.

Комбинация блоков в оголовке стрелы и в крюковой подвеске вместе с грузовым канатом образуют полиспаст. Полиспаст автокранов КС-3577-4 может быть пятикратным и однократным.

Однократный полиспаст необходим для работы крана со сменным стреловым оборудованием (гуськом). При однократном полиспасте основная крюковая подвеска заменяется на вспомогательную.

На автомобильных кранах КС-3577-4 на базе шасси МАЗ-5337 предусмотрена возможность установки на телескопическую стрелу сменного стрелового оборудования — гуська (удлинителя) или гуська со вставкой.

На КС-3577-4 в отличии от других кранов, в связи с отсутствием на кране стойки поддержки стрелы в транспортном положении, имеется упор 22, ограничивающий ход штока гидроцилиндра 3 при опускании стрелы.

Упор должен постоянно находиться в рабочем положении. Рабочее положение упора 22 обеспечивает необходимый зазор между кабиной водителя и стрелой в транспортном положении.



7. Основное стреловое оборудование автокрана КС-3577



1 - крюковая подвеска основная; 2 - стрела двухсекционная телескопическая; 3 - гидроцилиндр подъема (опускания) стрелы; 4 - рама поворотная; 5 - канат; 6 - барабан лебедки; 7 - ролик направляющий; 8 - блоки на оголовке стрелы; 9, 11, 15, 20 - оси; 10 - гайка; 12, 14 - клинья; 13 - клиновая обойма; 16 - масленка; 17 - стопор; 18 - шплинт; 19 - шайба, 21 - ось; 22 - упор; 23 - фиксатор

При необходимости опускания стрелы автокрана КС-3577-4 на базе шасси МАЗ-5337 в крайнее нижнее положение (монтаж сменного стрелового оборудования, ремонт и др.) необходимо вынуть фиксатор 23 и опустить упор 22 вниз.

Двухсекционная стрела крепится на стойках поворотной рамы осью 11, а трехсекционная стрела — осью 9. Вылет стрелы изменяется гидроцилиндром.

3 или 5, закрепленным штоком в проушинах стрелы осью 15 или 21, или 15, а корпусом — в кронштейнах поворотной рамы осью 9 или 12.

Двухсекционная телескопическая стрела автомобильного крана КС-3577-4 состоит из основания 3, выдвижной секции 2, переходящей в оголовок с блоками 1, и гидроцилиндра 4 выдвижения секции.

Основание и выдвижная секция представляют собой сварные коробчатые конструкции. Секция стрелы перемещается гидроцилиндром 4, который закреплен штоком на основании стрелы осью 13, а корпусом - на выдвижной секции с помощью специального шарнирного соединения, состоящего из шарнира 7, осей б и втулок 8, позволяющего компенсировать все возникающие в процессе работы и монтажа перекосы.



8. Стрела двухсекционная телескопическая автокранов КС-3577-4

1 - блок; 2 - секция стрелы; 3 - основание стрелы; 4 - гидроцилиндр; 5 - башмак; 6, 9, 13, 19, 20, 22, 26, 30 - оси; 7- шарнир; 8, 12 - втулки; 10, 14 - подшипники; 11 - ролик; 15 - шайба; 16 - шайба упорная; 17 - гайка; 18, 29 - катки; 21 - щека; 24, 27 - шайбы проставные; 23, 25 - масленки; 28 - каретка; 31 - ролик

При перемещении секция стрелы опирается впереди на каретки 28 с катками 29, установленные на основании стрелы с помощью оси 26, а сзади на катки 18, установленные на осях 20 в щеках 21, шарнирно закрепленных с помощью оси 19 в секции стрелы.

Во втянутом положении секция стрелы опирается на башмак 5. Катки 18 и каретки 28 регулируются по ширине проставными шайбами 24 и 27. Для поддержания каната стрела оборудована роликами 31.

Привод управления двигателем шасси автокранов КС-3577-4

Привод состоит из педали 7, установленной в кабине крановщика, системы рычагов, тяг и тросиков 2, 21. Тросик 2, проходящий через трубу токосъемника и центральное отверстие вращающегося соединения, одним концом закреплен в специальном болте 17 на сферической опоре 15 рычага 11, а вторым концом — в рычагах 18 и 22.

При нажатии на педаль 7, через систему рычагов и тросик 2, происходит поворот рычага 18 управления регулятором числа оборотов двигателя шасси. При воздействии на педаль 7 она может занимать четыре фиксированных положения.



9. Привод управления двигателем шасси автокранов КС-3577-4

1 - тяга; 2, 21 - тросики; 3, 11, 22 - рычаги; 4 - вал; 5 - фиксатор; 6 - кронштейн; 7 - педаль; 8, 23 - пружины; 9 - флажок; 10, 16 - болты; 12 - кольцо; 13 - гайка; 14 - втулка; 15 - сферическая опора; 17 - болт специальный; 18 - рычаг управления регулятором числа оборотов; 19 - регулятор числа оборотов двигателя шасси; 20 - скоба останова двигателя

Положение I соответствует останову двигателя. При этом фиксатор 5 нажатием на флажок 9 выведен из паза кронштейна 6. Тросик 2 в этом случае ослабевает, пружина 23 сжимается, происходит натяжение тросика 21 и поворот скобы 20 останова двигателя. После останова двигателя педаль 7 необходимо установить в положение П.

Положение II, при котором фиксатор 5 введен в паз кронштейна 6 и упирается в его верхнюю кромку, соответствует холостым оборотам двигателя.

Положение III, при котором фиксатор 5 упирается в другую кромку паза кронштейна 6, соответствует частоте вращения насоса 1000 — 1200 мин-1.

Положение IV, при котором фиксатор 5 выведен из паза кронштейна б и педаль 7 упирается в болт 10, соответствует максимальной частоте вращения насоса 1550 мин-1.

При прекращении воздействия на педаль 7, она под действием пружины 23 возвращается в положение П.

Ограничитель грузоподъемности автомобильного крана КС-3577-4

Ограничитель грузоподъемности предназначен для предупреждения и автоматического отключения механизмов автомобильного крана при работе с недопустимыми грузами на установленных длине стрелы и вылете.

На автокране КС-3577-4 на базе шасси МАЗ-5337 установлен электронный ограничитель грузоподъемности ОГБ-3-3, который состоит из датчика усилий 5 (рис. 10), датчика длины стрелы 2, датчика вылета 4, блока управления 6 и панели сигнализации, установленной на щитке приборов в кабине крановщика.

Работа ограничителя грузоподъемности основана на принципе сравнения сигнала датчика усилия с предельно допустимой величиной, задаваемой датчиком вылета, контролирующего вылет в зависимости от длины и угла наклона стрелы.



Рис. 10. Установка ограничителя грузоподъемности ОГБ-3-3 на автокране КС-3577-4

1 - секция стрелы; 2 - датчик длины стрелы; 3 - основание стрелы; 4 - датчик вылета; 5 - датчик усилия; 6 - блок управления; 7 - винт натяжной; 8 - струна; 9 - ролик; 10 - рычаг; 11, 13 - кронштейны; 12 - гидроцилиндр датчика усилий; 14 - предохранитель; 15 - переключатель характеристик; 16 - тумблер включения ограничителя; 17 - палец; 18 - поводок.

Функциональная схема ограничителя грузоподъемности КС-3577-4 приведена на рис. 11. Блок управления (БУ) включает в себя стабилизатор напряжения (СН), служащий для получения стабилизированного напряжения 18 В, и сравнивающее устройство (СУ), на выходе которого стоит исполнительное реле Р1.

Контакты реле А4-Р1 включены в цепь питания электромагнита УА1 гидрораспределителя РЗ. В блоке управления расположены также переключатель характеристик S1 (рис. 11), диод VD, с помощью которого суммируются сигналы ДВ1 и ДВ2 датчика вылета (ДВ), резисторы Rl, R6 —R8, служащие для подстройки ограничителя на автокране.

Все датчики ограничителя (ДУС, ДД, ДВ) выполнены на базе безконтактных преобразователей, преобразующих перемещение экрана, находящегося в блоке катушек, в электрический сигнал. Датчики длины и вылета содержат по два таких преобразователя.

Датчики ограничителя грузоподъемности автомобильного крана КС-3577-4 выдают следующие сигналы:

ДД1 — сигнал, пропорциональный длине стрелы, поступает на указатель длины стрелы;

ДД2 — сигнал, зависящий от длины стрелы, поступает на вход ДВ2 датчика вылета;

ДВ1 — сигнал, пропорциональный углу наклона стрелы, служит для коррекции характеристик ДВ2 на углах поворота ДВ свыше 30° при длинах стрелы 10 — 14 м;

ДВ2 — сигнал, задающий величину предельно допустимого груза для установленного вылета стрелы и поступающий на один из входов сравнивающего устройства блока управления;

ДУС — сигнал, прямо пропорциональный величине нагрузки на датчик усилия, поступает на вход сравнивающего устройства.

Между скорректированным сигналом ДВ2 и сигналом ДУС включен указатель загрузки автокрана КС-3577-4 на базе МАЗ-5337, показывающий степень загрузки крана в процентах от номинальной для установленных длины стрелы и вылета.

Датчик усилий 5 (рис. 10) преобразует действующее на него усилие от гидроцилиндра 12 в электрический сигнал.

Гидроцилиндр датчика усилий соединен трубопроводами с поршневой и штоковой полостями гидроцилиндра подъема стрелы, давление в котором зависит от массы поднятого груза и установленного вылета.

Датчик усилия состоит из силоизмерительного кольца, деформация которого пропорциональна величине действующего на него усилия, и трансформаторного преобразователя, преобразующего деформацию силоизмерительного кольца в пропорциональный электрический сигнал. Усилие на силоизмерительное кольцо передается с помощью подвижной и неподвижной проушин.

Датчик длины стрелы 2 выдает электрический сигнал, пропорциональный длине телескопической стрелы КС-3577-4. При помощи струны 8 и рычага 10 изменение длины стрелы преобразуется в пропорциональное угловое перемещение фланца, закрепленного на валу датчика длины.

Вал передает угловое перемещение экранам, которые взаимодействуют соответственно со своими катушками трансформаторных преобразователей ДД1 и ДД2 (рис. 11). Выходные сигналы преобразователей, зависящие от длины стрелы, подаются в указатель длины стрелы LM, В датчик вылета и в блок управления.

Датчик вылета 4 (рис. 10) выдает суммарный электрический сигнал, пропорциональный длине и углу подъема стрелы.

Датчики вылета и длины стрелы автокрана КС-3577-4 на базе шасси МАЗ-5337 конструктивно выполнены идентично. Угловое перемещение с помощью пальца 17 и поводка 18 передается через фланец и вал экранам датчика вылета, которые взаимодействуют с катушками трансформаторных преобразователей.

Блок управления 6 заключен в металлический корпус, на передней панели которого находятся тумблер 16 включения ограничителя, предохранитель 14 и переключатель характеристик 15.

В состав панели сигнализации, размещенной на щитке приборов в кабине крановщика, входят: указатель длины стрелы, показывающий длину стрелы крана; указатель 11 загрузки крана, показывающий степень загрузки крана в процентах от номинальной; сигнальная лампа 8 (зеленая), сигнализирующая о включенном состоянии ограничителя и о допустимой загрузке крана, а также сигнальная лампа 10 (красная), сигнализирующая о недопустимой загрузке крана и отключении механизмов крана кроме опускания груза.

____________________________________________________________________

____________________________________________________________________

____________________________________________________________________