КРАНЫ-МАНИПУЛЯТОРЫ, УСТАНОВКИ КМУ, АВТОКРАНЫ

ЗАПЧАСТИ ДЛЯ АВТОКРАНОВ                 ЗАПЧАСТИ ДЛЯ ГУСЕНИЧНЫХ КРАНОВ
 

_______________________________________________________________________________________________

Основное оборудование и параметры КМУ Unic серии 500, 340, 290

Назначение основного оборудования крана-манипулятора серий Unic 500, Unic 340, 290

Рис.1. Крано-манипуляторная установка Unic 500, Unic 340, 290

1. Стрела, 2. Поворотная колонна, 3. Основание КМУ Юник 500, Юник 340, 290, 4. Грузовая лебедка, 5. Поворотный механизм, 6. Гидроцилиндр подъема стрелы, 7. Гидроцилиндр телескопирования, 8. Аутригеры, 9. Рычаг управления изменением угла наклона стрелы, 10. Рычаг управления грузовой лебедкой, 11. Рычаг управления выдвижением стрелы, 12.Рычаг управления поворотом колонны, 13,14. Рычаги управления аутригерами, 15. Крюк, 16. Рычаг акселератора, 17. Ограничитель подъёма крюка с автоматическим тормозом, 18. Указатель грузоподъемности крана-манипулятора Юник, 19. Предупредительный сигнал, 20. Грузовой канат, 21,22. Рычаг коробки отбора мощности (КОМ), 23. Шкала грузоподъемности, 24. Рычаг складывания крюка, 25. Автоматическая остановка разматывания грузового каната краноманипуляторной установки Юник, 26. Уровень

На рисунке показана КМУ Юник 500, Юник 340, 290 с 4-х секционной стрелой, с Юни-крюком. Другие краны-манипуляторы этой серии могут отличаться от нее количеством секций и присутствием радиоуправления.

Стрела - Обеспечивает перемещение груза в рабочей зоне. Выдвигается и задвигается с помощью гидравлических цилиндров.

Поворотная колонна - Это вертикальная составляющая крано-манипуляторной установки, на которой монтируется выдвижная стрела, грузовая лебедка, и цилиндр изменения угла наклона стрелы. Колонна приводится в движение механизмом поворота.

Основание КМУ Юник 500, Юник 340, 290 - Крепится на раму грузового автомобиля.

Грузовая лебедка - Посредством гидромотора производит подъем и опускание груза с помощью каната.

Поворотный механизм - Поворачивает колонну с помощью гидравлического мотора.

Гидроцилиндр подъема стрелы КМУ Unic 500, Unic 340, 290 - Выполняет подъем и опускание телескопической стрелы.

Гидроцилиндр телескопирования - Выдвигает и втягивает секции стрелы.

Аутригеры - Аутригеры или выносные опоры поддерживают кран-манипулятор КМУ Юник 500, Юник 340, 290 в положении максимальной устойчивости при рабочих операциях.

Рычаг управления изменением угла наклона стрелы - Используется для изменения угла наклона стрелы.

Рычаг управления грузовой лебедкой - Позволяет руководить лебёдкой, а также поднимать и опускать крюк.

Рычаг управления выдвижением стрелы - Управляет гидравлическими цилиндрами, которые дают возможность производить вылет и складывание стрелы.

Рычаг управления поворотом колонны - Управляет гидромотором поворота колонны, позволяя манипулятору вращаться вокруг своей оси.

Рычаги управления аутригерами КМУ Юник 500, Юник 340, 290 - Совершают управление выдвижением и втягиванием выносных опор.

Крюк - предназначен для закрепления груза.

Рычаг акселератора - Используется для корректной настройки оборотов двигателя.

Ограничитель подъёма крюка с автоматическим тормозом - Если крюк движется слишком близко к краю стрелы, действия, которые могут привести к удару крюка об оголовок стрелы, приостанавливаются.

Указатель грузоподъемности КМУ Unic 500, Unic 340, 290 - Информирует о массе поднимаемого груза.

Предупредительный сигнал - При нажатии кнопки звукового сигнала, включается клаксон автомобиля. Используется для уведомления людей, находящихся в зоне рабочих операций.

Грузовой канат - Используется для подъема груза.

Рычаг коробки отбора мощности (КОМ) - Производит запуск КОМ крана-манипулятора Unic 500, Unic 340, 290.

Шкала грузоподъемности - Указывает на рекомендованное значение нагрузки, которое соответствует длине выдвинутой стрелы и ее углу наклона.

Рычаг складывания крюка (Если установлен Юни-крюк) - Для установки положения крюка под стрелой.

Автоматическая остановка разматывания грузового каната крана-манипулятора Юник 500, Юник 340, 290 (задержки грузового каната на барабане лебедки) - Предназначено для завершения действий грузовой лебедки в режиме «разматывание грузового каната», когда на барабане лебедки количество грузового каната уменьшилось до трех витков.

Уровень (креномер) - Предназначен для определения горизонтальности установки крана-манипулятора.

Ограничитель грузового момента краноманипуляторной установки Unic

Рис.2 - 1. Электронный блок управления (ЭБУ), 2. Датчик длины телескопирования стрелы, 3. Датчик угла наклона стрелы, 4. Тензодатчик.

На КМУ Unic 500, Unic 340, 290 применяется ограничитель грузового момента серии ML.

В целях защиты от разрушения и опрокидывания манипулятора монтируется ограничитель грузоподъемности (ограничитель грузового момента) серии ML.

Он автоматически отключает механизмы подъема груза и изменения вылета стрелы в случае поднятия груза, вес которого превышает грузоподъемность для данного выдвижения.

После приведения в действие ограничителя грузового момента может произойти опускание груза или включение других механизмов для снижения грузового момента, включение механизмов повышающих грузовой момент.

Устройство ограничителя грузоподъемности крана-манипулятора Unic 500, Unic 340, 290 состоит из следующих компонентов:

Электронный блок управления - Используется для сбора сведений, которые поступают от датчиков и отправляет сигнал на отключение операций, приводящих к увеличению грузового момента.

Датчик длины выдвижения стрелы краноманипуляторной установки Unic - Посылает сигнал на блок управления о длине стрелы.

Датчик угла наклона стрелы - Посылает сигнал об угле подъема стрелы.

Тензодатчик - Отправляет сигнал о массе груза.

Основные положения и грузо-высотные параметры крана-манипулятора Юник 500, Юник 340, 290

Установка за кабиной - Положение КМУ между кабиной и кузовом грузового автомобиля.



Подъем груза при переднем положении стрелы - Стрела крана-манипулятора Unic располагается над кабиной. Зона работы схематично показана линиями между центрами двух передних опор (аутригеров) и центром вращения крано-манипуляторной установки.

Подъем груза при боковом положении стрелы - Стрела КМУ Юник 500, Юник 340, 290 располагается с любой стороны крана-манипулятора.

Зона работы схематично показана линиями между центром переднего аутригера, центром заднего колеса крановой установки и центром вращения КМУ.

Подъем груза при заднем положении стрелы - Стрела, направлена в сторону кузова. Зона работы схематично показана между центрами задних колес крана-манипулятора и центром вращения КМУ.

Вес груза - Полезная масса груза – это масса груза, который нужно поднять.

Общий вес - Включает массу груза, крюка, грузового каната и строповочных приспособлений.

Определяется в соответствии с длиной стрелы, углом ее подъема и рабочим радиусом.

Грузоподъемность - Максимальная нагрузка на кран-манипулятор Юник 500, Юник 340, 290.

Рабочий радиус - Горизонтальное расстояние от оси вращения стрелы до центра крюка.

Длина стрелы - Это расстояние от основания стрелы до ее оголовка.

Угол наклона стрелы - Угол образованный стрелой и горизонтом.

Высота подъема - Высота от опорной поверхности до крюка.

                                       

Выдвижение аутригеров - Аутригеры позволяют удерживать крано-манипуляторную установку Unic 500, Unic 340, 290, во время работы, в устойчивом положении. Они могут устанавливаться в три положения: минимальном, среднем и максимальном.

Аутригеры состоят из двух частей: горизонтальной и вертикальной - Краноманипуляторная установка Юник 500, Юник 340, 290 работает с выдвинутыми на необходимую величину горизонтальными частями аутригера, и с опущенными на землю вертикальными частями для поддержки транспортного средства.



Порядок выдвижения секций стрелы - Порядок выдвижение секций стрелы указан на рисунках. Метки нанесены на промежуточные секции стрелы. При их появлении определение грузоподъемности КМУ осуществляют применительно к выдвинутой данной секции на полную длину.

Грузовысотные характеристики крана-манипулятора Unic 500, Unic 340, 290

Грузовысотные характеристики крано-манипуляторной установки Unic предназначены для определения, рабочего радиуса, высоты подъема (глубины опускания) крюка относительно уровня опорной поверхности, в зависимости от длины стрелы и угла ее наклона и наоборот.

 

Несмотря на то, что точка А и точка В следуют по траектории вдоль некоторого рабочего радиуса, точка А относится к углу стрелы, а точка В к подъему крюка над поверхностью.

Рабочий радиус не включает в себя прогиб стрелы, происходящий под действием груза. Помните, что действительный рабочий радиус при подъеме груза будет увеличиться в результате прогиба стрелы.

____________________________________________________________________

____________________________________________________________________

____________________________________________________________________