КРАНЫ-МАНИПУЛЯТОРЫ, УСТАНОВКИ КМУ, АВТОКРАНЫ

ЗАПЧАСТИ ДЛЯ АВТОКРАНОВ                 ЗАПЧАСТИ ДЛЯ ГУСЕНИЧНЫХ КРАНОВ
 

_______________________________________________________________________________________________

Система защиты от перегрузки гидроманипулятора Palfinger

Система защиты от перегрузки “Paltronic 50” гидроманипулятора Palfinger

Рис. 4. Дисплей на пульте управления “Paltronic 50” гидроманипулятором Palfinger

1 - Кнопка АВАРИЙНОГО ОТКЛЮЧЕНИЯ, 2 - Индикатор нагрузки (60-100%), 3 - Кнопка включение/выключение (ON/OFF), 4 - Выключатель системы увеличения грузоподъемности HPLS (ON/OFF), 5 - Кнопка OLP / сигнал предупреждения, 6 - Индикатор ограничителя грузового момента: контроль грузоподъемности в зависимости от угла поворота стрелы, 7 - Индикатор ограничителя грузового момента гуська, 8 - Индикатор ограничителя
грузового момента крановой установки, 9 - Индикатор ограничителя грузового момента лебедки

Аварийная остановка - При нажатии одной из кнопок аварийного отключения на с клапана аварийной остановки снимается электропитание, работа гидроманипулятора Палфингер останавливается. Для возобновления работы, необходимо все кнопки аварийного останова вернуть в рабочее положение.

Кнопка включения / выключения - Система Paltronic 50 должна быть подсоединена к выключателю, которым включается коробка отбора мощности машины. Это означает, что Paltronic 50 должен работать только в том случае, если коробка отбора мощности также работает. Прямое подключение к ключу замка зажигания или аккумулятору запрещено.

В случае, если соединение установлено в соответствии с инструкциями, то Paltronic 50 начинает работу автоматически с момента включения коробки отбора мощности.

Также возможно активировать и деактивировать систему вручную нажатием кнопки включения / выключения. Индикатор загорается зеленым светом. При блокировке клапана аварийного отключения индикатор мигает (в остальных случаях индикатор не горит).

Перед запуском системы защиты от перегрузки “Paltronic 50” гидроманипулятора Palfinger необходимо убедиться, что все рычаги управления распределителя находятся в нейтральном положении.

Если до или во время включения один из рычагов управления активирован, все функции гидроманипулятора Palfinger блокируются. Для продолжения работы необходимо:

- Переместить все рычаги управления в нейтральное положение.

- Нажатием кнопки OLP разблокировать работу крановой установки.

Во время работы гидроманипулятора Палфингер, начиная с 60%-ного уровня нагрузки и с шагом по 10%, нагрузка отображается на индикаторе панели управления PALTRONIC 50:

- 60, 70, 80% - зеленый светодиод;

- 90% - желтый светодиод (с прерывистым звуковым сигналом);

- 100% - красный светодиод (с непрерывным звуковым сигналом).

Когда гидроманипулятор Palfinger находится в состоянии перегрузки, светодиоды мигают. Когда нагрузка на ниже 60% или кран-манипулятор отключен, светодиоды не горят.

Кнопка аварийного отключения (EMERGENCY-OFF) - В случае неожиданного возникновения во время работы опасной ситуации, крановую установку можно отключить нажатием кнопки аварийного отключения, встроенной в систему защиты от перегрузки “Paltronic 50”.

Система HPLS (система увеличения грузоподъемности)

Система HPLS увеличивает грузоподъемность гидроманипулятора Palfinger на 10%. Если крановая установка оснащена HPLS системой, то она может быть активирована по необходимости нажатием соответствующей кнопки на пульте дистанционного управления Paltronic 50.

Горит зеленый индикатор: Система увеличения грузоподъемности включена, краноманипуляторная установка находится в режиме HPLS (система HPLS не может быть отключена).

Индикатор мигает: Система увеличения грузоподъемности включена, но не используется. Систему HPLS можно отключить.

Индикатор не горит: Система увеличения грузоподъемности выключена, либо манипулятор не имеет этой системы.

Кнопка OLP - В ситуации, когда первая стрела гидроманипулятора Палфингер выдвинута до предела и сработала система ограничения грузового момента (при этом установка не находится в состоянии перегрузки), нажатие кнопки OLP (горит зеленый индикатор, система OLP включена) позволит на 1,5 секунды запустить функцию «опускание первой стрелы», а также функцию «опускание второй стрелы».

По истечении 1,5 секунд функция OLP будет заблокирована на 30 секунд (индикатор мигает) после чего функция OLP может быть снова активирована на 1,5 секунды. Кнопка OLP блокируется на 30 секунд, чтобы предотвратить неправильную эксплуатацию в условиях перегрузки.

Намеренное увеличение грузового момента при помощи кнопки OLP запрещается. В нормальном состоянии системы индикатор не горит и не мигает. После включения системы защиты от перегрузки “Paltronic 50” гидроманипулятора Palfinger, индикатор мигает в течение 30 секунд.

Функция «аварийная сигнализация» - На гидроманипуляторе Palfinger с вылетом стрелы свыше 12 метров, кнопка OLP также служит дополнительным сигнальным прибором. При удержании кнопки OLP в нажатом состоянии дольше 1,0 секунды раздается звуковой сигнал.

Система регулирования грузоподъемности в зависимости от угла поворота (SHB01/SHB07)

- Ограничение грузоподъемности в зависимости от угла поворота необходимо, если автомобиль устойчив не во всей области движения крановой установки.

- Система ограничения грузоподъемности гидроманипулятора Palfinger в зависимости от угла поворота срабатывает, если дальнейший поворот будет приводить к потере устойчивости.

- Настройка системы безопасности осуществляется авторизованной монтажной организацией. При срабатывании системы регулирования грузоподъемности загорается красный индикатор.



Рис. 5. SHB01 (одна дополнительная грузовая область)

A = область полной грузоподъемности крана.

B = дополнительная область с уменьшенной грузоподъемностью.



Рис. 6. SHB07 (несколько дополнительных грузовых областей)

- Область полной грузоподъемности.
- Уменьшенная грузоподъемность, без полуприцепа.
- Уменьшенная грузоподъемность, с полуприцепом.
- Полная грузоподъемность, с балластом и полуприцепом.

Несколько дополнительных грузовых областей могут быть настроены, например, на седельных тягачах или на автомобилях с балластным весом. Если полуприцеп присоединен или балластный вес установлен, устойчивость автомобиля повышается. Грузовой момент можно отрегулировать дополнительно по областям. Регулирование грузовых областей производится PALTRONIC автоматически.

Защита гидроманипулятора Palfinger от перегрузки, с активной системой HPLS или гуськом

Система защиты гидроманипулятора Палфингер от перегрузки активируется в случае, если какой-либо из элементов манипуляторной установки оказывается в состоянии перегрузки, т.е. давление в гидроцилиндре превышает допустимый уровень (первая стрела, вторая стрела, телескопические секции, гусек). Конкретная ситуация перегрузки обозначается загорающимся индикатором (красный цвет).

Следующие функции гидроманипулятора Palfinger становятся невыполнимыми:

- первая стрела - опускание;

- вторая стрела выше горизонтали - опускание;

- вторая стрела ниже горизонтали - подъем;

- телескопические удлинители - выдвижение.

А так же если на гидроманипуляторе Палфингер установлены:

- лебедка - поднятие троса;

- гусек - подъем/опускание;

- гусек - выдвижение удлинительных стрел.

Возобновление движений возможно только после снижения грузового момента и возвращения рычага в нейтральное положение.

Система защиты лебедки от перегрузки (кнопка остановки)

Система защиты лебедки от перегрузки срабатывает в случае, когда тросовая лебедка оказывается в состоянии перегрузки. При этом на панели управления загорается красный индикатор символа лебедки.

Следующие функции гидроманипулятора Palfinger становятся невыполнимыми:

- первая стрела - подъем;

- вторая стрела - подъем/опускание;

(Исключение: лебедка расположена не на первой, а на второй стреле, которая находится в положении выше горизонтали. В этом положении блокируется только функция «подъем второй стрелы»).

- вторая стрела ниже горизонтали - подъем;

- телескопические удлинители - выдвижение;

- лебедка на стреле - подъем;

- гусек - подъем/опускание и выдвижение.

Возобновление движений возможно только после снижения грузового момента и возвращения рычага в нейтральное положение.

Логическая схема работы функций блокировки

Если системы Paltronic обнаруживают опасные ситуации (перегруз, неисправность электронной аппаратуры) в зависимости от ситуации, различные функции гидроманипулятора Palfinger блокируются.

Причины блокировки:

1. Достижение установленных пределов параметров:

- Достижение гидроманипулятором Палфингер или гуськом предельного грузового момента.

- Достижение предварительно запрограммированных нагрузок, предельной отрицательной нагрузки, контроля стабильности и т.д.

- Включение одного из переключателей на контролируемом оборудовании (лебедка, механические вставки секций стрелы и т.д.).

- Попытка работы в недопустимой зоне (например, система ограничения управления с верхней площадки).

2. Неисправности:

- Ошибка системы PALTRONIC на входе, пропущенные или ложные сигналы.

- Обнаружение разрывов кабеля.

- Ошибка шины данных в системе.

- Логическая ошибка (например, положение рычага управления).

- В случае возникновения неисправностей, гидроманипулятор Palfinger должн быть остановлен вручную и незамедлительно осмотрен в авторизованном сервисном центре. В соответствии с вышеупомянутыми причинами, Paltronic оценивает разные ситуации по-разному.

Как правило, блокировка всех функций происходит в связи с:

- увеличением допустимой нагрузки,

- снижением устойчивости манипулятора.

Заблокированы при перегрузе гидроманипулятора Палфингер:

- Опускание первой стрелы
- Опускание второй стрелы
- Выдвижение телескопических секций стрелы.

Заблокированы при перегрузе гуська:

- Поднятие первой стрелы
- Поднятие второй стрелы
- Поднятие гуська
- Выдвижение гуська.

Заблокированы при перегрузе тросовой лебедки (на второй стреле):

- Поднятие первой стрелы
- Поднятие второй стрелы
- Выдвижение телескопических секций стрелы
- Подъем груза лебедкой

Индикация состояния:

Система PALTRONIC 50 включает индикатор состояния, на 2-цифровом 7-сегментном дисплее на котором отображается текущий статус гидроманипулятора Palfinger. В случае неисправности в авторизованном сервисном центре смогут определить ее причину по коду на дисплее.

____________________________________________________________________

____________________________________________________________________

____________________________________________________________________